Robert se narodil 24.června 1922 matce Rose Maria Tuma roz. Smlsal /1895-1986/ jejíž rodiče Frank J. Smlsal a Mary Arnost Smlsal odešli z území pozdějšího Československa za lepším životem do USA.
Jeho otec James Frank Tuma se narodil 28.záři 1894. Jeho rodiče Joseph Tuma a Josephine Tuma stejně jako Smlsalovi odešli do USA za lepším životem z Rakouska Uherska - pozdějšího Československa.
V registrační kartě z roku 1942 uvádí Robert , že opravuje lodě a pracuje v suchém doku ve Fairfiledu v Baltimore a že má tetování na levém rameni.
Během 2.světové války sloužil Robert u spojařů konkrétně u 84. spojovací roty , 84.pěší divize / "Railsplitter Division"/ . Divize přistála v listopadu 1944 na pláži Omaha a přes Holandsko přešla do Německa, kde ji zastihneme i na konci války. Celkem divize během 170 dnů nasazení ztratila přes 1200 mužů.
Ještě během války v roce 1942 se Robert oženil se svojí přítelkyní Margaret Annou Gast. Po válce pracoval dlouhá léta u Baltimore Gas and Electric Company. Zemřel 20.prosince 2000 ve věku 78 let v Baltimore.